কবি ইমরুল চৌধুরীর জন্ম ১৯৪০ সালের ২৩ ফেব্রুয়ারী মুন্সীগঞ্জের গজারিয়া উপজেলার গজারিয়া গ্রামে। তাঁর পিতার নাম মরহুম আবদুল লতিফ চৌধুরী। মাতা মরহুমা খোদেজা বানু। ১১ ভাই ও ৩ বোনের ভিতর তাঁর অবস্থান দশম সন্তান হিসাবে। পিতা মরহুম আবদুল লতিফ চৌধুরী ছিলেন ডাক বিভাগের পোস্ট মাস্টার। পোস্ট মাস্টার হিসাবে তাঁর পিতার বেশীর ভাগ চাকুরিজীবন কেটেছে বিক্রমপুরের বিভিন্ন অঞ্চলে। সে কারণে ইমরুল চৌধুরীর শৈশব কেটেছে বৈদ্যের বাজার, বজ্রযোগিনী, আব্দুল্লাহপুর, মীরকাদিম, সিরাজদিখান ও মুন্সীগঞ্জে। কৈশোর কেটেছে নারায়ণগঞ্জ ও শেষ অবধি গেন্ডারিয়া ঢাকায়। ঢাকার গভঃ মুসলিম হাইস্কুল থেকে ১৯৫৮ সালে ম্যাট্রিক, জগন্নাথ কলেজ থেকে ইন্টারমিডিয়েট এবং ঢাকা বিশ্ববিদ্যালয় থেকে পরবর্তী পর্যায়ে দর্শন শাস্ত্রে স্নাতকোত্তর ডিগ্রী লাভ করেন।
পিতৃ প্রদত্ত নাম মেসবাহ উদ্দীন চৌধুরী। লেখালেখির কারণে তিনি ইমরুবল ইসলাম চৌধুরী ছদ্মনাম ধারণ করেন। পরবর্তী পর্যায়ে সংক্ষিপ্ত আকারে ইমরুল চৌধুরী হিসাবে পরিচিত হন।
লেখার প্রতি আগ্রহ প্রায় শৈশব থেকেই। তার প্রথম ছড়া প্রকাশিত হয় আবদুল গাফ্ফার চৌধুরী সম্পাদিত মিল্লাত পত্রিকার কিশোর দুনিয়ায়। তারপর থেকে তার ছড়া, রূপকথা এবং ছোটদের গল্প বিভিন্ন পত্র-পত্রিকায় প্রকাশিত হয়। ১৯৬০ এর দিকে দৈনিক সংবাদের ছোটদের বিভাগ খেলাঘর এর সঙ্গে তিনি ওতপ্রোতভাবে জড়িত ছিলেন।